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工業機器人實踐培訓

【課程安排】
機器人工程致力于使機器獨立自主地完成一項任務，是一項涵蓋機械工程、電氣電子工程、計算機科學和信息反饋與處理等的綜合工程。
1961年第一臺工業機器人(機器手)Unimate出現，1973年六自由度機電機械手問世，1975年以后，微電腦控制的機器人呈現爆炸式發展，對企業效率、效能和產品質量實現著升華和變革。
本課程針對一線國民經濟產業，針對企業一線團隊，運用大量生動有趣的圖片、視頻，和通俗易懂的北京片兒口，使學員在輕松愉快的氣氛中，領悟理解復雜晦澀的專業化機器人知識；使學員對機器人的構造、設計、操作和應用實現企業級實戰沉淀與升華。
(本課程要求學員具備國內本科基礎資質，具備基本的外文文獻檢索查閱能力)

【課程目錄】
第一部分認識機器人
第二部分機器人的心臟-動力存儲與動力源
第三部分機器人的肌肉-作動器
第四部分機器人的感覺-傳感器
第五部分機器人的手臂-操縱器
第六部分機器人的腿和腳-移動部
第七部分機器人的智商-決策總線
第八部分機器人的情商-人工智能
第九部分自主機器人
第十部分機器人現在與未來-個人和企業篇

【課程大綱細化】
第一部分認識機器人
必備基礎熱身
通用機械通用動力(油水電氣核)液壓缸
低壓電器電子儀器儀表中間繼電器
機電一體化聯合調試
計算機編程PLCC++語言
廣義機器人狹義機器人現代機器人
機器人四大特征
機械架構與零部件電氣電子元器件動力源計算機控制程序
研討：機器人核心部分是什么？
機器人三種控制方式
遙控人工智能混元體
小視頻：工業無人機圍棋大師乒乓球健將
機器人用途
研討：軍事工業農業醫療畜牧業教育家庭……
機器人專業概念
熄燈機器人(Light-offrobot)與無人工廠
納米機器人(Nano-robot)

第二部分機器人的心臟-動力存儲與動力源
SFC-WS原則
安全壽命成本重量空間
機器人動力源
電池鉛酸電池鋰水電池銀鎘電池
燃料動力單元內燃機
氣動單元
太陽能
液壓單元
飛輪儲能裝置
有機能源
核能源

第三部分機器人的肌肉-作動器
作動器的功能
作動器的要求
安全穩健強壯節能減震降低磨損
電動機
直流電機有刷無刷
交流電機
線性作動器
氣壓單元
液壓單元
彈性單元
形狀記憶合金shapememoryalloy
鎳鈦合金
電活性聚合物
EAPsorEPAMs
壓電馬達Piezomotors
納米級動作
彈性納米管
彈性納米管pk炭納米管

第四部分機器人的感覺-傳感器
機器人感應的種類
內部感覺外部感覺
觸覺感應器
視覺感應器
計算機視覺視覺處理單元
可見光和紅外光
雷達和聲納
第五部分機器人的手臂-操縱器
機器人的手與臂
機器人的手末端執行器
機器人的臂操縱器
機械式抓握
摩擦式咽喉式復合式
負壓式抓握
通用機械手
馬努斯手雄克手

第六部分機器人的腿和腳-移動部
輪子軌道履帶
陀螺儀倒立擺
二維平面移動三維空間移動
雙輪平衡機器人
單輪平衡機器人
圓球機器人Ballbot
球形運輸車
六輪機器人
履帶式機器人
坦克自由火炮裝甲運輸車
行走式機器人
雙腿式多腿式復合式變形式
地球引力行走慣性力
零力矩技術ZMP
案例：為什么行走式機器人走路的樣子像是在找廁所？
Somehavepointedoutthattheguywalksasifitneedsthelavatory.
跳躍機器人
彈簧高蹺
慢跑跑步沖刺翻筋斗
動態平衡技術受控倒斜
被動動力學
完全無動力輸入系統“永動機”
其他移動機器人
飛行爬行滑行攀登游泳帆板運動格斗

第七部分機器人的智商-決策總線
環境互動、決策和行動
最優決策障礙回避
無人駕駛汽車
雷達激光雷達GPS視頻攝像慣性制導系統
DARPA
美國美國國防部高級研究計劃局挑戰計劃
第八部分機器人的情商-人工智能
人機交互
命令行語言手勢面部表情
語音辨識
速度和準確率
機器人聲音機器人合成語言
手勢識別
面部表情身體語言
類人情感機器人社會智慧

第九部分自主機器人
自主機器人的三大功能模塊
信息感覺感知
信息分析處理決策
行動
工業機器人自主水平
直接接受人類指揮
需要復雜任務輔助命令，自主決策簡單事項
在特定環境下，完全自主工作
操作者對工業機器人的控制水平
動作級：直接控制所有作動器
監督級：指定總體動作，作動器具體動作機器人自主決定
任務級：制定任務，機器人自主管理完成任務
自主級：機器人自主識別并完成任務

第十部分機器人現在與未來-個人和企業篇
機器人研發
動力學運動學逆向動力學逆向運動學
計算機仿真仿真學生物模仿學
機器人教育和培訓
職業培訓職業資格認證夏令營(短期升級班)
機器人競爭機器人再教育(在企業邊工作邊升級)
機器人就業
機器人健康與安全
云機器人 

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